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fanuc机器人宏程序自动运行的方法及启动宏程序的步骤教程《新闻》空调风叶

文章来源:建筑机械网  |  2020-08-29

在程序调试完成后,投入到生产中,我们可以使用几种方法实现程序自动运行,且不需要按住使能键??

第一 使用宏程序;

第二 使用rsr程序;

第三 使用pns程序;

等等

那么现在小编带你一起学习宏程序的相关知识!!!

一、 步骤:

1、 打开程序一览界面,如下图所示;

2、 按下f2 创建,进入程序创建界面,如下图所示;

3、 移动光标选择合适的命名方式,对应按下功能键f1 ~f5,输入与对应的符号,按下 [enter] 回车键,如下图所示;

4、 再按下f2 详;细,把子类型 选择为 macro (宏程序),如下图所示;

5、 按下f1 结束 ,该程序就创建完成,并且编写好程序,如下图所示;

二、 启动宏程序

1 按下 menus(菜单)键 →设置 → 类型→ 宏,进入宏设定界面,如下图所示;

2 光标移到 指令名称,按下 enter 键,输入名称,如下图所示;

3 光标移到 程序,按下f4 选择,点击宏指令,如下图所示;

4 选择我们刚刚所创建的宏程序,如下图所示;

5 光标移到 分配,按下f4 选择,选择执行方式(如 ri )如下图所示;

6 通过移动光标,右移到 [ 0 ] 处输入对应ri号码,如下图所示;

7 按下 fctn 辅助菜单键,选择 中止程序,如下图所示;

8 示教器开关模式打至off,如下图所示;

9 控制柜模式开关打至auto档,如下图所示;

10 示教器处于非单步执行状态,如下图所示;

11 将对应的ri [2] 接通,如下图所示,此时机器人就会运行所设定的宏程序;

这样就可以现实无限循环动作了,并且不需要我们按住使能开关。

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